「治本於農,以農入藝」是成員們的行動原則。走路草農藝團成立於2015年,星佑與夥伴陳漢聲同樣來自於務農家庭,最一開始是希望創作能變成一種溝通方式,透過藝術與農業的串聯,讓家裡的長輩能更了解並支持他們在做的事。攝影、展覽、講座、絹印活動、廣播節目……隨著一次次的嘗試與對話,劉爸爸與劉媽媽從一開始的困惑與排斥,漸漸敞開心房,現在的他們偶爾也會主動提出自己的想法。走路草在這些藝術行動中用另一種方式思考農事,向大眾傳達對於農務經驗的珍貴與農產品背後的價值,原來藝術與農業可以如此緊密又互相回應。
而在這些行動中,最常見到的序大(sī-tuā)(華:長輩)就是劉媽媽。本名李淑枝,1965年出生在高雄左營、家裡經營木材生意的她是家中的長女,未婚前的她原本在家負責會計,後來在駕訓班遇到劉爸爸後,24歲就跟著他嫁到了甲仙。婚後為了養家餬口,劉爸爸的主業是走拖車,兼在市區賣滷味,兩個兒子也在高雄市就學。再次移居甲仙是在劉爸爸的父母過世後,山上的老厝與田地沒人掌管,孩子也上大學了,於是夫妻倆便在兩年前回到甲仙,開始新的農村生活。